依据《刑事诉讼法》的相关规定,在下列哪种情形下,人民法院应当为被告人指定辩护人?( )

依据《刑诉解释》第三十六条的规定,应当指定辩护包括以下情形：盲、聋、哑人或者限制行为能力的人；开庭审理时不满18周岁的未成年人；可能被判处死刑的人。因此选项C正确。依据《刑诉解释》第三十七条的规定,A、D选项属于可以指定辩护的情形。B选项错误,只有开庭审理时未满18周岁的人才属于应当指定辩护的范围,不是犯罪时的年龄。故C当选。