侦查人员决定先行拘留万某,则：

根据《刑诉法》第64条的规定,公安机关拘留人的时候,必须出示拘留证,A正确;根据《刑诉法》第61条的规定,公安机关有权自行决定拘留犯罪嫌疑人而无需报请人民检察院批准,B错误;根据《刑诉法》第65条的规定,公安机关应在拘留后24小时以内讯问犯罪嫌疑人,C正确;根据《刑诉法》第94条的规定,讯问聋、哑的犯罪嫌疑人,应当有通晓聋、哑手势的人参加,D正确。本题正确答案为A、C、D。