皮亚杰认为，()是主体把新的刺激整合到原有图式中，使原有图式丰富和扩大的过程。

皮亚杰认为同化就是个体将环境因素纳入已有的图式之中，以加强和丰富主体的动作。顺应是指个体改变自己的动作以适应客观变化。平衡是指个体通过同化和顺应达到机体与环境的平衡，如果失去了平衡，需要改变行为以重建平衡。个体在平衡与不平衡的交替中不断建构和完善认知结构，实现认知发展。