根据《保险法》的规定,保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后,应当及时作出核定,并将核定结果通知被保险人或者受益人;对属于保险责任的,在与被保险人或者受益人达成有关赔偿或者给付保险金额协议后10日内,履行赔偿或者给付保险金的义务。这体现了保险理赔原则中( )的要求。