隋文帝的《开皇律》首次确定了以下哪些制度？

《开皇律》确立笞、杖、徒、流、死五种刑罚。所以A选项正确,当选。B选项错误,不选。《开皇律》是在重罪十条的基础上确定了十恶制度。所以C选项错误,不选。D选项正确,当选。