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在被害人的承诺中,需要注意:(1)承诺者无承诺能力的,不影响犯罪的成立。(2)个人法益的有限承诺。生命法益不属于被害人可以承诺的对象;被害人不能承诺可能造成其身体永久性伤残的伤害行为;被害人的承诺不得违反法律和社会公共利益。某女同意与数人在公园发生性关系,其行为成立聚众淫乱罪。被害人的承诺如果仅仅是关于承诺动机的错误,应认为该承诺具有效力,成为排除犯罪的事由。某警察诱使某女与之发生性关系,便可将其丈夫从监狱释放;但发生性关系后,并没有释放其丈夫,这种错误仅与承诺的动机有关,故不影响其效力,即对方的行为不成立犯罪。因此,本题的正确答案为D。