根据计算机参与控制的方式、特点以及系统的结构,可以将计算机控制系统分为( )

这道题的考点是计算机控制系统的类别。通常根据计算机参与控制的方式、特点以及系统的结构，可以将计算机控制系统分为四种类型：数据采集系统、直接数字控制系统、监督控制系统和集散控制系统。