北京时间2011年9月29日21时25分45秒,我国自主研制的天宫一号目标飞行器在酒泉卫星发射中心发射升空后准确进入预定轨道,在相继实现( )之后,为建设探索太空的前哨——永久载人空间站迈出关键一步。